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KAWASAKI

医疗与制药机器人

设备
专为医疗和制药应用而设计的，新的高速的最先进的MS005N和MC004N机器人符合医疗行业对加工设备的准确性、一致性和洁净度规范。其功能使这些机器人非常适合医疗行业内的大范围装配、配送、检验和物料搬运应用。
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DETAIL
 
　Photo　 　Model　 Degrees of
Freedom
(axes)		 Payload
(kg)		 Max.
Reach
(mm)		 Positional
Repeatability
(mm)		 Motion Range (°) Max. Speed (°/s) Allowable Moment (N•m) Allowable Moment of Inertia (kg•m2) Mass
(kg)		 Mounting　　 Installation Environment Controller / Power
Requirements
(kVA)		 Protection　　　　　　　　　　　　　　　　
Arm Rotation
(JT1)		 Arm Out-in
(JT2)		 Arm Up-down
(JT3)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Arm Rotation
(JT1)		 Arm Out-in
(JT2)		 Arm Up-down
(JT3)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Ambient Temperature (°C) Relative Humidity (%)
MC004N 6 4 505.8 ±0.05 ±180 +135 - −95 +60 ~−155 ±270 ±120 ±270 200 180 225 700 500 350 8.5 8.5 4.0 0.2 0.2 0.1 25 地面, 悬挂 10 - 35 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 手腕: IP67同等　基座: IP65同等
MS005N 7 5 660 ±0.1 ±180 +135 - −90 ±120 ±180 ±115 ±180 130 130 215 300 300 480 17 17 7 0.9 0.9 0.4 50 地面, 悬挂 10 - 35 35 - 85 (无结露) F60 / 2.0 IP69K同等
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