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KAWASAKI

孤焊机器人

设备
R系列弧焊机器人使用最新的弧焊技术，可以媲美一个熟练焊接工人的质量。该机器人标准配备有弧焊专用软件，使工艺路径的编程快速而容易。焊接时，自适应焊接功能可用来修改机器人的位置、编织图案和速度，以填充各种接合处。其内置的智能性、灵活性和高精确度令川崎的弧焊机器人非常适合各种弧焊应用。
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DETAIL
 
　Photo　 　Model　 Degrees of
Freedom
(axes)		 Payload
(kg)		 Max.
Reach
(mm)		 Positional
Repeatability
(mm)		 Motion Range (°) Max. Speed (°/s) Allowable Moment (N•m) Allowable Moment of Inertia (kg•m2) Mass
(kg)		 Mounting　　 Installation Environment Power
Requirements
(kVA)		 Protection　　　　　　　　　　　　　　　　 Controller / Power
Requirements
(kVA)
Arm Rotation
(JT1)		 Arm Out-in
(JT2)		 Arm Up-down
(JT3)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Arm Rotation
(JT1)		 Arm Out-in
(JT2)		 Arm Up-down
(JT3)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Wrist Swivel
(JT4)		 Wrist Bend
(JT5)		 Wrist Twist
(JT6)		 Ambient Temperature (°C)Controller / Power
Requirements
(kVA)		 Relative Humidity (%)
BA006N 6 6 1445 ±0.06 ±165 +150 - −90 +90~−175 ±180 ±135 ±360 240 240 220 430 430 650 12 12 3.75 0.4 0.4 0.07 150 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) - - E01 / 5.6
BA006L 6 6 2036 ±0.08 ±165 +150 - −90 +90~−175 ±180 ±135 ±360 210 210 220 430 430 650 12 12 3.75 0.4 0.4 0.07 160 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) - - E01 / 5.6
RA005L 6 5 903 ±0.03 ±180 +135 - −80 +118~−172 ±360 ±145 ±360 300 300 300 460 460 740 12.3 12.3 7 0.4 0.4 0.12 37 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) - IP65 E01 / 5.6
RA006L 6 6 1650 ±0.03 ±180 +145 - −105 +150~−163 ±270 ±145 ±360 250 250 215 365 380 700 13 13 7.5 0.45 0.45 0.14 150 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) - IP65 E01 / 5.6
RA010N 6 10 1450 ±0.03 ±180 +145 - −105 +150~−163 ±270 ±145 ±360 250 250 215 365 380 700 22 22 10 0.7 0.7 0.2 150 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) 2.0 IP65 E01 / 5.6
RA010L 6 6 1650 ±0.03 ±180 +145 - −105 +150~−163 ±270 ±145 ±360 250 250 215 365 380 700 13 13 7.5 0.45 0.45 0.14 150 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) - IP65 E01 / 5.6
RA010N 6 10 1450 ±0.03 ±180 +145 - −105 +150~−163 ±270 ±145 ±360 250 250 215 365 380 700 22 22 10 0.7 0.7 0.2 150 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) 2.0 IP65 E01 / 5.6
RA010L 6 10 1925 ±0.05 ±180 +155 - −105 +150~−163 ±270 ±145 ±360 190 205 210 400 360 610 22 22 10 0.7 0.7 0.2 230 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) - IP65 E01 / 12
RA020N 6 20 1725 ±0.04 ±180 +155 - −105 +150~−163 ±270 ±145 ±360 190 205 210 400 360 610 45 45 29 0.9 0.9 0.3 230 地面, 悬挂 0 - 45 35 - 85 (无结露) 3.0 IP65 E01 / 5.6
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